Firefox 41.0.2からFirefox 42へアップデートしたところ、私の環境でYouTube動画再生時 (HTML5) にCPU使用率が急上昇する現象が発生しました。
原因を調べた結果、layers.offmainthreadcomposition.enabled の値が false の時に再現することがわかりました。
layers.offmainthreadcomposition.enabledはFirefox 33で実装された OMTC という機能に関する設定名です。
新規プロファイルで検証したわけではないので、環境によっては特に問題はないかもしれません。